倍加信智能機器人LoRa通訊乘梯解決方案


機器人目前被廣泛應用于各行各業(yè)，機器人乘梯問題日益突出，目前普通存在以下問題：
1、機器人替代人工越來越被廣泛應用，如掃地、服務、送餐、巡檢等；
2、進入電梯后怎么選擇樓層，到對應樓層去？
3、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？
4、機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？
5、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
6、機器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？


LoRa是semtech公司創(chuàng)建的低功耗局域網(wǎng)無線標準，低功耗一般很難覆蓋遠距離，遠距離一般功耗高，要想馬兒不吃草還要跑得遠，好像難以辦到。LoRa的名字就是遠距離無線電（Long Range Radio），它最大特點就是在同樣的功耗條件下比其他無線方式傳播的距離更遠，實現(xiàn)了低功耗和遠距離的統(tǒng)一，它在同樣的功耗下比傳統(tǒng)的無線射頻通信距離擴大3-5倍。


機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通過LoRa通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通過LoRa通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯�？坎㈤_門，倍加信梯控系統(tǒng)將當前電梯�？繕菍訑�(shù)實時發(fā)送給機器人，以免機器人提前出電梯。




乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，LoRa通訊發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人LoRa通訊開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態(tài)，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；


（3） 機器人進入電梯過程可以LoRa通訊持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實現(xiàn)點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；


（4） 機器人完全進入電梯后，LoRa通訊發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門，不建議機器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機器人開始LoRa通訊發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態(tài)，當�？繕菍邮菣C器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（6） 機器人出電梯過程可以LoRa通訊持續(xù)發(fā)送開門指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。


倍加信科技另有機器人WIFI乘梯、機器人藍牙乘梯、機器人云通訊乘梯、機器人Zigbee乘梯、機器人2.4G乘梯、機器人433M乘梯、機器人語音乘梯、機器人5G乘梯等乘梯解決方案。