配送機器人乘梯系統(tǒng)需要哪些主要組件？

2024/1/15 8:30:42點擊：

配送機器人乘梯系統(tǒng)主要由以下組件構(gòu)成：


  1. 梯控主控制箱：作為系統(tǒng)的邏輯和控制中心，負責處理所有的輸入信息和輸出指令。

  2. 電梯內(nèi)呼按鈕控制：根據(jù)機器人的乘梯需求，控制電梯的呼叫按鈕，實現(xiàn)機器人的樓層選擇。

  3. 電梯樓層檢測：通過傳感器實時檢測電梯當前所在樓層，以便于機器人正確判斷并到達目標樓層


  5. 電梯門狀態(tài)檢測：監(jiān)測電梯門的開啟和關(guān)閉狀態(tài)，確保機器人在乘梯過程中的安全。

  6. 通訊模塊：如LORA/Wifi與4G結(jié)合的通訊方式，實現(xiàn)對電梯狀態(tài)的獲取和機器人乘梯指令的下發(fā)。


  8. TCP/485轉(zhuǎn)換器：進行通信方式的轉(zhuǎn)換，并負責后臺控制主機與命令的數(shù)據(jù)傳輸與接收。