如何確保機(jī)器人乘梯的安全性？

機(jī)器人乘梯的安全性是一個重要的考慮因素。在實現(xiàn)機(jī)器人乘梯的過程中，需要確保電梯的運(yùn)行狀態(tài)（上下行、開關(guān)門、平層）與AGV的定位數(shù)據(jù)、控制指令等進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的數(shù)據(jù)交互，以防止邏輯控制的異常。此外，機(jī)器人的重量、尺寸和運(yùn)行速度等因素，以及電梯的承載能力、運(yùn)行速度和控制方式等也需要被充分考慮。


為了進(jìn)一步提高安全性，倍加信科技對每臺機(jī)器人進(jìn)行數(shù)字身份加密認(rèn)證，確保進(jìn)入的每臺機(jī)器人合法，同時機(jī)器人乘梯通訊過程，以及云端數(shù)據(jù)接口都采用國密算法加密，確保通訊安全。人員管理和機(jī)器人授權(quán)管理共用同一套系統(tǒng)，避免多套系統(tǒng)使用帶來的混用混亂，避免重復(fù)建設(shè)的浪費，節(jié)省投資。


在技術(shù)方面，針對機(jī)器人乘梯任務(wù)循環(huán)（包含導(dǎo)航避障，自主乘/“擠”梯，機(jī)器人-電梯接口與交互等，異常處理等），已經(jīng)有一些公司如思嵐對智能機(jī)器人乘梯擠梯的技術(shù)進(jìn)行了研究并成功突破。


總的來說，通過技術(shù)和管理手段的結(jié)合，可以有效地確保機(jī)器人乘梯的安全性。