倍加信智能機(jī)器人LoRa通訊乘梯解決方案


機(jī)器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機(jī)器人乘梯問(wèn)題日益突出，目前普通存在以下問(wèn)題：
1、機(jī)器人替代人工越來(lái)越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等；
2、進(jìn)入電梯后怎么選擇樓層，到對(duì)應(yīng)樓層去？
3、電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門(mén)了且開(kāi)到位了？或者正在關(guān)門(mén)？
4、機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？
5、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
6、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？


LoRa是semtech公司創(chuàng)建的低功耗局域網(wǎng)無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，低功耗一般很難覆蓋遠(yuǎn)距離，遠(yuǎn)距離一般功耗高，要想馬兒不吃草還要跑得遠(yuǎn)，好像難以辦到。LoRa的名字就是遠(yuǎn)距離無(wú)線電（Long Range Radio），它最大特點(diǎn)就是在同樣的功耗條件下比其他無(wú)線方式傳播的距離更遠(yuǎn)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和遠(yuǎn)距離的統(tǒng)一，它在同樣的功耗下比傳統(tǒng)的無(wú)線射頻通信距離擴(kuò)大3-5倍。


機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機(jī)器人在電梯外，通過(guò)LoRa通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層：
（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通過(guò)LoRa通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機(jī)器人員到6樓。
（2）中途有電梯�？坎㈤_(kāi)門(mén)，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯�？繕菍訑�(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。




乘梯流程說(shuō)明
（1） 機(jī)器人到電梯門(mén)口附近，LoRa通訊發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機(jī)器人LoRa通訊開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C(jī)器人當(dāng)前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；


（3） 機(jī)器人進(jìn)入電梯過(guò)程可以LoRa通訊持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，建議每秒一次，直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后，LoRa通訊發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門(mén)指令，有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì)出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機(jī)器人開(kāi)始LoRa通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)停靠樓層是機(jī)器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始出電梯；


（6） 機(jī)器人出電梯過(guò)程可以LoRa通訊持續(xù)發(fā)送開(kāi)門(mén)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。


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