sm-05蒂森門(mén)機(jī)板使用說(shuō)明

SM-05 蒂森門(mén)機(jī)板使用說(shuō)明
目前 SM-05 板（蒂森門(mén)機(jī)板）能響應(yīng)的編碼器脈沖頻率最高為 4KHz，即：由門(mén)
機(jī)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，所產(chǎn)生的最高脈沖頻率不得高于 4KHz。否則，系統(tǒng)不能
準(zhǔn)確計(jì)算脈沖數(shù)目，門(mén)機(jī)不穩(wěn)定。請(qǐng)?jiān)谑褂们按_認(rèn)門(mén)機(jī)在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程脈沖頻率不
會(huì)超過(guò) 4KHz。
SM-05-V1.1 有三個(gè)按鍵，兩個(gè)數(shù)碼管，三路繼電器輸出，對(duì)應(yīng)三個(gè)發(fā)光二極管，
四路光耦隔離輸入。
數(shù)碼管能夠循環(huán)顯示標(biāo)識(shí)，按下表中標(biāo)識(shí)欄自上而下單方向循環(huán)顯示，如果顯
示的是可設(shè)置參數(shù)的標(biāo)識(shí)，還可顯示參數(shù)值。具體如下表：
 
標(biāo)識(shí) 是否為參數(shù)標(biāo)識(shí) 標(biāo)識(shí)含義
A 否 正常模式
H 否 手動(dòng)模式
L1 是 設(shè)置傳動(dòng)比
L2 是 編碼器的脈沖數(shù)
L3 是 門(mén)的寬度
F 是 過(guò)力矩的門(mén)限電流，單位 0.1A，默認(rèn)值 1.6A
P4 是 備用
P5 是
開(kāi)門(mén)爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值，（相對(duì)于開(kāi)門(mén)
極限，四倍設(shè)定值）默認(rèn)值 185
43 (
*
) 否
當(dāng)前位置的相對(duì)脈沖數(shù)，交替顯示，高位數(shù)據(jù)的
顯示時(shí)間是低位的兩倍,默認(rèn)值 1B5AH
U1 是 開(kāi)門(mén)時(shí)打開(kāi)門(mén)刀速度，默認(rèn)值 85
U2 是 開(kāi)門(mén)高速(4 倍設(shè)定值)，默認(rèn)值 150
U3 是 開(kāi)門(mén)最后段爬行速度，默認(rèn)值 78
U4 是 開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)保持力矩速度，默認(rèn)值 80
U5 是 關(guān)門(mén)高速（4 倍設(shè)定值），默認(rèn)值 125
U6 是 關(guān)門(mén)時(shí)收緊門(mén)刀速度，默認(rèn)值 55
U7 是 關(guān)門(mén)時(shí)爬行速度
U8 是 堵住試沖用速度。默認(rèn)值 0x30
U9 是 手動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)時(shí)的速度，默認(rèn)值 85 
續(xù)前表：
標(biāo)識(shí) 是否為參數(shù)標(biāo)識(shí) 標(biāo)識(shí)含義
P1 是
開(kāi)門(mén)刀速度起始點(diǎn)（釋放關(guān)門(mén)極限）脈沖絕對(duì)值，
（相對(duì)于關(guān)門(mén)極限）默認(rèn)值 40
P2 是 備用
P3 是
開(kāi)門(mén)高速起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值，（相對(duì)于開(kāi)門(mén)極限，
四(16)倍設(shè)定值）默認(rèn)值 75
P4 是 備用
P5 是
開(kāi)門(mén)爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值，（相對(duì)于開(kāi)門(mén)極
限，四(32)倍設(shè)定值）默認(rèn)值 185
P6 是
關(guān)門(mén)高速起始點(diǎn)（釋放開(kāi)門(mén)極限）脈沖絕對(duì)值，（相
對(duì)于開(kāi)門(mén)極限）默認(rèn)值 40
P7 是
關(guān)門(mén)收門(mén)刀速度起起始點(diǎn)脈沖絕對(duì)值，（相對(duì)于關(guān)
門(mén)極限，四(8)倍設(shè)定值），默認(rèn)值 210
P8 是 關(guān)門(mén)爬行速度行程，以 P7 為起始點(diǎn)
P9 是 備用
* 具體顯示數(shù)值由當(dāng)時(shí)的脈沖數(shù)確定
注：所有參數(shù)均為十六進(jìn)制顯示，最大不超過(guò) FFH，最小為 0。
三個(gè)按鍵在數(shù)碼管的下面，從左向右依次為：KEY1，KEY2，KEY3。定義如下：
名 稱 含義
KEY1
簡(jiǎn)稱“菜單鍵”
單擊該鍵，會(huì)顯示當(dāng)前標(biāo)識(shí)的下一個(gè)標(biāo)識(shí)，（標(biāo)識(shí)的循環(huán)
順序見(jiàn)上表）長(zhǎng)按該鍵，會(huì)快速循環(huán)顯示標(biāo)識(shí)。
KEY2
簡(jiǎn)稱“加一鍵”
如果在參數(shù)標(biāo)識(shí)下，單擊該鍵，對(duì)應(yīng)的參數(shù)值會(huì)加一并顯
示參數(shù)值，如果一段時(shí)間該鍵沒(méi)有被按下，會(huì)自動(dòng)切換到
顯示參數(shù)標(biāo)識(shí)。如果長(zhǎng)按該鍵，參數(shù)會(huì)快速加一。
如果在 H 標(biāo)識(shí)下，按下該鍵為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)門(mén)，，放開(kāi)該鍵門(mén)
會(huì)停止
KEY3
簡(jiǎn)稱“減一鍵”
如果在參數(shù)標(biāo)識(shí)下，單擊該鍵，對(duì)應(yīng)的參數(shù)值會(huì)減一并顯
示參數(shù)值，如果一段時(shí)間該鍵沒(méi)有被按下，會(huì)自動(dòng)切換到
顯示參數(shù)標(biāo)識(shí)。如果長(zhǎng)按該鍵，參數(shù)會(huì)快速減一。
如果在 H 標(biāo)識(shí)下，按該鍵會(huì)點(diǎn)動(dòng)關(guān)門(mén)，放開(kāi)該鍵門(mén)會(huì)停
止
KEY2+KEY3
簡(jiǎn)稱“復(fù)合鍵”
同時(shí)按下 KEY2 和 KEY3 鍵，如果在參數(shù)標(biāo)識(shí)下，會(huì)確認(rèn)并
保存所修改的參數(shù)值。如果參數(shù)修改后，沒(méi)有按下“復(fù)合
鍵”，而是按下“菜單鍵”切換到另外的標(biāo)識(shí)下，則修改
的參數(shù)值不會(huì)被確認(rèn)和保存。
無(wú)論先前有沒(méi)有自學(xué)習(xí)或者自學(xué)習(xí)是否成功過(guò)，如果在
43 標(biāo)識(shí)下，按“復(fù)合鍵”就會(huì)開(kāi)始自學(xué)習(xí)，開(kāi)門(mén)自學(xué)習(xí)，
在校驗(yàn)過(guò)程會(huì)顯示 F 標(biāo)識(shí)，如果自學(xué)習(xí)校對(duì)成功，會(huì)自
動(dòng)切換到 A 標(biāo)識(shí)，否則又會(huì)切換到 43 標(biāo)識(shí)下
 
三路繼電器自左向右依次定義：
過(guò)力矩輸出，關(guān)門(mén)極限到達(dá)輸出，開(kāi)門(mén)極限到達(dá)輸出。各個(gè)繼電器上面均有對(duì)應(yīng)的
發(fā)光二極管。
過(guò)程說(shuō)明
1．編碼器 A/B 相的判別
在 43 標(biāo)識(shí)下，記下此時(shí)顯示的脈沖，然后手動(dòng)向開(kāi)門(mén)方向輕輕推動(dòng)轎門(mén)約 20cm，
如果脈沖數(shù)增加，說(shuō)明 A/B 相連接正確；反之，如果脈沖數(shù)減少，則說(shuō)明 A/B 相接
反。
2．自學(xué)習(xí)過(guò)程：
首先，確認(rèn)門(mén)機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有收到任何形式的（包括端口和通訊）開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)信號(hào)；(如
果不能保證，變頻器會(huì)發(fā)生通訊故障)
其次，確認(rèn)門(mén)機(jī)板顯示的標(biāo)識(shí)在 43 標(biāo)識(shí)下；
最后，按下復(fù)合鍵；這時(shí)無(wú)論門(mén)在什么地方，都會(huì)先關(guān)門(mén)；到門(mén)刀收好后，（請(qǐng)現(xiàn)
場(chǎng)安裝調(diào)試工程師檢查門(mén)刀是否收好，如果沒(méi)收好，此次自學(xué)習(xí)結(jié)果無(wú)效。）門(mén)才
會(huì)以恒定的速度打開(kāi)，并開(kāi)始累計(jì)脈沖；當(dāng)門(mén)開(kāi)到開(kāi)門(mén)極限，系統(tǒng)會(huì)記下此時(shí)的脈
沖，并以相同的速度關(guān)門(mén)進(jìn)行脈沖校驗(yàn)，此時(shí)顯示的是 F 標(biāo)識(shí)；當(dāng)門(mén)刀收好后，此
時(shí)系統(tǒng)會(huì)判斷自學(xué)習(xí)得到的脈沖和校驗(yàn)的得到的脈沖之間的差值，如果小于 20 個(gè)脈
沖，則系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為自學(xué)習(xí)成功，自動(dòng)切換到 A 標(biāo)識(shí)，否則，系統(tǒng)認(rèn)為自學(xué)習(xí)失敗，
自動(dòng)切換到 43 標(biāo)識(shí)下。
3. 上電過(guò)程：
系統(tǒng)上電后，首先以恒定的速度關(guān)門(mén)，在這期間，門(mén)不會(huì)響應(yīng)任何端口或通訊請(qǐng)求，
也不會(huì)響應(yīng)鍵盤(pán)，直到門(mén)不能動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)修正脈沖數(shù)，并轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。

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